零输入响应和自由响应
零输入响应和自由响应是信号与系统中的两个概念，它们的区别如下：
1. 零输入响应：当系统只在初始条件影响下，完全没有外部输入时产生的响应。这种响应的形式完全由系统特征决定，所以满足齐次解的形式。
2. 自由响应：存在输入激励的时候（初始条件可能是零或者非零），根据数学形式对响应的不同部分进行划分，自由响应包括两部分，一部分是初始条件产生的（称为零输入响应），另一部分是输入激励产生的。
需要注意的是，虽然零输入响应和自由响应在形式上是完全一致的，因为它们都满足齐次方程的解，但是它们的系数完全不同。零输入响应的系数仅由起始储能情况决定，而自由响应的系数要同时依从于起始状态和激励信号。
