自动锁螺丝设计原理
自动锁螺丝机的设计原理主要包括以下几个部分：
1. 供料机构：供料机构包含螺丝的筛选、排序送料和分配。筛选方式有举升式上料、滚筒式上料和圆盘振动上料；排序采用直线轨道的方式进行排序，由振动器振动送料；分配方式根据螺丝规格结构和产品的特点主要可分为吹送式、吸气式两种。
2. 螺丝机的控制部分：外部程序编写，写入PLC，由PLC控制电机或者气缸运行，带动滑轨在XYZ轴上运动，实现对螺丝孔位的精准定位。
3. 锁付机构：锁付机构主要由电动螺丝刀、刀头、伸缩机构、夹咀或套筒组成，将螺丝供料器送过来的螺丝对准螺丝锁付孔位，控制电动螺丝刀下压，电动螺丝刀有下压启动功能，螺丝接触到螺丝孔自动启动电批，达到锁付扭力后，自动停止，完成螺丝的锁付。
4. 检测单元：包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。
5. 单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统：配合X-Y机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。
