简述步进电机与伺服电机的区别
步进电机与伺服电机的主要区别有以下几个方面：
1. 控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高；伺服电机的精度取决于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2. 控制方式：步进电机是开环控制，而伺服电机是闭环控制。
3. 低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，而伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4. 过载能力：步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
5. 运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象；交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
6. 速度响应性能：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
7. 力矩范围：步进电机系统一般为中小力矩（一般在40Nm以下）范围；伺服电机系统可实现全范围。